（1）利用 SolidWorks2011 軟件設(shè)計(jì)并虛擬裝配了水果分級(jí)生產(chǎn)線機(jī)械系統(tǒng)，主要 包括傳動(dòng)部分、生產(chǎn)線支架、稱重臺(tái)、水果托盤機(jī)構(gòu)和其他零部件，對(duì)水果分級(jí)生產(chǎn)線 機(jī)械系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計(jì)，得到比較合理的水果分級(jí)生產(chǎn)線機(jī)械系統(tǒng)，滿足了稱重式 水果分選機(jī)的功能要求，并可作為基于機(jī)器視覺(jué)的水果分選機(jī)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，通過(guò)實(shí)際實(shí) 驗(yàn)驗(yàn)證了機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)正常；

（2）根據(jù)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)要求和稱重并承載水果的功能要求，設(shè)計(jì)并加工了水果托盤裝 置，水果托盤裝置跟稱重模塊配合可以完成對(duì)水果重量信息的采集，與卸料裝置配合， 可以完成卸料功能；

（3）根據(jù)生產(chǎn)線結(jié)構(gòu)和卸料功能要求，設(shè)計(jì)了卸料裝置機(jī)械本體部分，對(duì)卸料裝置 影響卸料結(jié)果的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行分析，得到了比較合理的卸料裝置參數(shù)；

（4）根據(jù)減少稱重誤差的目的要求，設(shè)計(jì)了稱重臺(tái)，選用廣測(cè)牌 6kg 懸臂梁式稱重 傳感器，稱重臺(tái)可以有效的減少水果在稱重過(guò)程中的測(cè)量誤差；對(duì)設(shè)計(jì)的稱重臺(tái)兩個(gè)稱 重傳感器進(jìn)行了詳細(xì)的受力分析，得到了托盤經(jīng)過(guò)稱重臺(tái)時(shí)，水果重量與等于兩個(gè)稱重 傳感器重量之和，而與托盤與稱重臺(tái)的接觸位置無(wú)關(guān)；

（5）對(duì)水果分選機(jī)關(guān)鍵零部件進(jìn)行了有限元分析，驗(yàn)證了水果分選機(jī)主動(dòng)軸和鏈輪 的強(qiáng)度和振動(dòng)頻率，為改善水果分選機(jī)質(zhì)量提供理論依據(jù)，零件的實(shí)際加工驗(yàn)證了可行 性；

（6）完成了數(shù)據(jù)采集硬件部分，得到數(shù)據(jù)采集模塊電路板；利用 LabVIEW 軟件完 成水果分選稱重信號(hào)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)上位機(jī)的設(shè)計(jì)，通過(guò) RS232-485 通信得到水果的重量 的數(shù)字量數(shù)據(jù)，并對(duì)得到數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理得到每一個(gè)水果的等級(jí)信息并顯示。經(jīng)過(guò)靜 態(tài)試驗(yàn)證明，該電路板和采集系統(tǒng)上位機(jī)設(shè)計(jì)合理，能夠完成預(yù)期稱重功能。

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