通常電子吊秤只能在貨物吊起穩定一段時間， 待重物停止擺動接近靜止時再進行稱重。在重物上 下振動或作各種擺動的情況下，吊秤不能準確地稱 重。為了提高作業速度或解決無法使重物靜止的特 殊情況下的稱重，人們提出了各種動態電子吊秤方案。

這些動態電子吊秤方案或是在稱重系統的數學 模型基礎上利用稱重傳感器輸出信號的變化規律 推算實際重量，或是在普通電子吊秤的基礎 上利用一個加速度計測量吊秤秤體的軸向加速度 來進行動態稱重補償，以實現動態測量。前一種方法局限性較大，效果有限。應用后一 種方法時，由于吊秤秤體處的加速度與被稱重物處 的加速度并不一致，故補償的計算比較復雜，需要 采集相當一段時間的稱重傳感器和加速度計的測 量數據才能進行相關的計算。而且在特定的運動狀 態下，如重物作標準的圓錐擺運動或吊秤恰好處于 鋼索的懸掛點與重物質心連線的中點時補償運算 沒有有效解。另外，以往方案沒有選擇好合適的加 速度測量方法，有的采用稱重傳感器加質量塊，有的采用半導體加速度計等，這些方案的缺點是加速 度計的精度不高，零點漂移和靈敏度漂移大，影響補償的效果，甚至無法進行有效的補償。

本文提出了一種新的動態電子吊秤方案。這個方案的關鍵是在動態電子吊秤的縱軸線上，上下兩端安裝兩只伺服式加速度計，這些加速度計的敏感 軸均與吊秤軸 線嚴格重合，且橫向靈敏度為零，即加速度計的輸出只與吊秤軸線方向加速度分量的大小有關。 如果吊秤到重 物中心的長度 已知，利用兩只加速度計的 同一瞬間的一組測量值即可推算出重物處 沿吊索方向的 加速度值，從而在瞬間即可完成動態稱重的補償計算。在吊索長 度未知的情況下，則可通過間隔一段時間的兩組測 量值完成補償計算。

方案中采用的伺服式加速度計的工作原理類似電磁 力平衡式電子天平，特別是其中采用了石英彈性元 件，具有滯后小，溫度系數小，零點穩定，測量精度高 等突出的優點，克服了現有方案采用的加速度測量方法的不足。

1/5