電子分析天平是一種集傳感器技術、電磁學、模擬與數字電子技術、智能信息處理、材料、結構力學、精密機械與制造等多學科技術的高尖端精密計量儀器，是廣泛應用于國防、醫藥、質量控制、實驗室等領域的質量計量標準器具。電子分析天平的核心部件是電磁力平衡傳感器。

國內傳感器的設計仍停留在仿制階段，缺乏基礎研究，傳感器輸出的靈敏度、穩定度、一致性等性能難以保證。因基礎材料、精密制造工藝水平的制約，電磁力平衡傳感器的敏感部件—簧片與永磁體材料分散性大，導致電子分析天平漂移量大、穩定性差、響應時間長、示值誤差大。

為此，國內學者開展了漂移補償、非線性補償、信息處理等一系列研究以保證電子分析天平的計量性能。但是，這些研宄缺乏對電磁力平衡傳感器機械稱重機構與永磁體磁路機構等基礎設計與研宄，缺少對電子分析天平漂移機理與非線性影響的全面分析以及有效的智能檢測和信息處理方法研宄，無法彌補材料與精密制造工藝水平缺陷對電子分析天平計量性能的影響。

本文立足國內現有的基礎材料、精密制造工藝水平，針對現有電子分析天平研宄的不足，主要開展了如下幾個方面工作：

（１）針對現有的電磁力平衡傳感器基礎研究缺乏的問題，建立了傳感器機械稱重機構的受力模型，根據能量守恒定律求解了機械稱重機構的等效剛度，優化設計了敏感部件承重簧片、支點簧片和吊帶簧片的尺寸，有效保證了傳感器的靈敏度與穩定度指標；設計了一種位置檢測機構，保證了可分辨出最小分度質量在機械稱重機構上產生的最小位移量；優化設計了線圈組件參數和永磁體磁路結構的最佳尺寸，構建了基于ＡＮＳＹＳ的永磁體磁路結構工程模型，理論分析與仿真實驗驗證了優化設計后的永磁體磁路結構的合理性，確保了單線圈永磁體磁路機構性能的最優化，有效降低了線圈電流磁效應與熱效應影響，提高了傳感器輸出的一致性。

（２）針對現有電子分析天平溫度漂移與時間漂移補償方法落后、示值漂移大的缺陷，深入分析了電子分析天平溫度漂移與時間漂移機理。設計了一種差分反饋式光電檢測電路與低溫度漂移的恒流源接收電路，克服了溫度對機電平衡位置的影響；采取了永磁體磁性能改善、智能化校準、元器件優化等多項措施，有效降低了電子分析天平的時漂影響；針對永磁體、線圈等溫度敏感部件溫漂大、溫度無法直接檢測的問題，構建了基于ＡＮＳＹＳ的電磁力平衡傳感器溫度場有限元熱分析模型，深入研究了線圈發熱與熱對流作用下的永磁體與線圈的溫升特性，建立了基于多點溫度檢測的永磁體與線圈溫度軟測量數學模型；結合溫度漂移試驗研宄，構建了基于二元線性回歸的電子分析天平溫漂與永磁體、線圈溫升之間ｎ博士學位論文的數學模型，提出了基于多點溫度軟測量、三溫度點標定、二元線性回歸的電子分析天平溫度漂移自動補償方法。結合時間漂移試驗研究，提出了一種基于零位跟蹤技術的電子分析天平時間漂移自動補償方法。上述方法有效地解決了永磁體材料分散性帶來的影響，實現了電子分析天平溫漂與時漂的自動補償。

（３）針對現有的電子分析天平非線性補償方法復雜、示值誤差大的缺陷，深入分析了線圈電流磁效應與熱效應對電子分析天平非線性的影響，建立了基于ＡＮＳＹＳ的單線圈永磁體磁路、單線圈鐵心磁路和雙線圈永磁體磁路的電流磁效應分析模型，仿真實驗研究了電流磁效應產生的附加磁感應強度以及附加磁場對電子分析天平非線性的影響；通過理論分析與仿真實驗綜合得到了線圈電流磁效應與熱效應共同作用下的電子分析天平非線性輸出數學模型；采取了機電平衡參數優化、取樣電阻優化等方法，有效保證了電子分析天平的一致性、動態工作范圍和分辨率；結合大量的實驗研宄以及電子分析天平使用特點，提出了一種基于牛頓插值的非線性補償方法，建立了全量程修正模型，保證了電子分析天平全量程范圍內均具有良好的線性度，且便于自動化生產與調試。

（４）針對現有的電子分析天平稱量響應時間長、穩定性差等問題，建立了基于卡爾曼濾波器的稱量信息濾波方法和基于多級閾值約束的稱量信息判別方法，有效兼顧了電子分析天平的靈敏度和穩定度，提高了響應速度，縮短了穩定時間。

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