目前市面上流行的組合秤主要由線振器、料斗、稱重模塊、主控模塊、電機模塊及擋板構成。工作流程為：加料機將 物料放在線振器上方的平臺上，通過線振器的振動將物料均 勻運送到多個料斗，電機模塊控制料斗開合，稱重模塊進行。

稱重處理及數據傳輸，主控模塊負責對稱重模塊傳來的各斗 重量進行組合，當組合出目標重量時，選中對應料斗進行放 料，物料通過擋板進入包裝機內，然后不斷循環整個過程。 其中，稱重模塊是組合秤的核心部分，既要保證稱量精 度與速度，又要配合主控模塊完成一定的業務邏輯。稱重模塊主要由壓力傳感器、放大電路、ＡＤ 轉換芯片、ＭＣＵ 單片機及電源模塊構成。

首先，壓力傳感器將壓力信號轉換為電壓信號。放大電路負責將該電壓放大至ＡＤ轉換芯片適配范圍進行輸 出，ＡＤ轉換芯片根據基準電壓與輸入電壓的比例，將電壓信號轉換為數字信號，通過如ＳＰＩ等協議傳輸給ＭＣＵ。

ＭＣＵ 可對該數據進行處理或包裝后進行傳輸。實際生產中，一旦整體結構發生振動，傳感器的輸出電 壓就會發生跳變，而高精度的 ＡＤ 轉換芯片只會如實的將 電壓轉換成數字量交給ＭＣＵ處理。當初始數據存在噪 聲，執行平均濾波就無法得出實際重量。本模塊采用單片機與Ｃ端共同控制的思想，在放大電路電壓輸出端加入采集卡，將數據傳輸給 ＰＣ端，以ＰＣ端強大的數據處理工具對電壓信號進行小波分析，去除噪聲，得到稱重數據，然后將稱重數據通過ＲＳ－４８５通訊協議發送給ＭＣＵ，由ＭＣＵ對初始數據與 ＰＣ端傳輸數據進行平均處理，輸出真實重量。

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